LCA（低成本自动化）-第2代
随着重复制造相同产品以进行大规模生产的生产系统（福特主义）的发展，作为生产工具的LCA（低成本自动化）结构元素的“机械凸轮连杆结构”出现了。
这一代从使用“铰链结构”进行LCA-第1代旋转运动和直线运动的转换从而利用劳动力，飞跃式地发展至将人类的技能按照一定规则替换为凸轮或连杆结构，从而实现2D/3D运动控制。
凸轮这种结构，最早在中世纪莱昂纳多·达·芬奇的素描中就已经出现了（参考【图1】）。此后，在装饰用木工加工工具等方面得到了具体应用，然后1900年初期开始应用于织机和内燃机，以期提升高速性和可靠性等动态特性。之后，随着数控机床的出现及其进步，制造执行复杂运动控制的机械凸轮和连杆结构变得更加容易，从而使其成为服务于大规模生产的专用装配设备上的重要机械结构元素。
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由于“机械凸轮连杆结构”具有以下优点，因而被应用于高速稳定搬运工件的取放组件和分度台等，进而还在最先进的电子元器件用高速表面贴片机上用于最佳速度运动控制等，是重要的LCA机械结构元素之一。
“机械凸轮连杆结构”的优点
· 利用凸轮曲线可以减少停止时的冲击，因此可以加快运动速度。
· 可以同时控制多个操作，能够缩短整体周期时间。
· 可以减少零件数量且易于小型化，具有出色的稳定性和可维护性。
“机械凸轮连杆结构”的典型案例
